朝鲜最早的历史可以追溯到公元前2333年，当时的朝鲜是由三个国家组成的联盟，即高句丽、百济和新罗。这三个国家在地理上的位置相对独立，但又有交通往来，形成了一种相互依存的关系。

公元前108年，汉武帝派遣军队攻打高句丽，后来高句丽被迫成为汉朝的一个属国。公元4世纪末，高句丽开始壮大起来，逐渐形成一个统一的国家，建立了都城平壤，成为了朝鲜的历史的重要一部分。

7世纪中期，朝鲜半岛上高句丽、百济、新罗三国鼎立局面结束，新罗统一半岛并由奴隶社会过渡到封建社会。

公元918年高丽王朝建立，首都设在开城（今韩国首都首尔），高丽王朝的建立标志着朝鲜历史上的新阶段。高丽王朝在政治、经济、文化等各方面都取得了重大的进步和成就。它是朝鲜历史上一个相对稳定和富裕的时期。高丽王朝在它的兴盛时期成为了一个强大的国家，不仅与中国的宋朝、元朝、明朝有经济和文化交流，也与日本、蒙古等国家进行了一系列的经济往来。高丽王朝在这个时期也建立了一系列的文化和艺术传统，如高丽瓷器和高丽佛教。

1388年，王氏高丽将领李成桂发动兵变，经几度废立，自掌大权，并于1392年9月28日登上王位，首都设在汉城（今韩国首都首尔），改国号为朝鲜。李成桂即朝鲜王朝创建者，庙号太祖。太祖在位时，推行科田法，奖励农业，广设学校，交好中国明朝。在李朝时期，朝鲜实行了士族专政，奉行儒家思想，开展了一系列的文化和学术活动，如修建了大量的文化遗产，如昌德宫、景福宫等。同时，朝鲜王朝也通过对外贸易，发展了瓷器、绸缎等手工艺品，成为了当时的亚洲一流的制造业中心。

朝鲜的名字在历史上经历了多次变化和演变，反映了朝鲜半岛不同历史时期的政治、经济和社会状况。1392年，高丽三军都总制使‌李成桂建立‌李氏王朝，定国名为朝鲜，意为清晨之国、朝日鲜明之国或晨曦清亮之国。朝鲜成宗时（1481年）的《东国舆地胜览》一书记载称：“国在东方，先受朝日之光辉，故名朝鲜。”此外，《朝鲜之歌》的开头词：“早晨的太阳光万道多鲜艳，我们的国家因此起名叫朝鲜”，生动描绘了朝鲜国名的由来。

1894年日本开始侵略朝鲜，并于1910年强迫朝鲜签订了不平等条约，使朝鲜成为了日本的一个附属国。1910年到1945是朝鲜的日据时期，在此期间日本进行了一系列的残酷统治和文化破坏，如强制迁移朝鲜人口到日本，剥夺朝鲜人的言论自由和政治权利，禁止使用朝鲜文化、禁止朝鲜教育、禁止朝鲜传统文化的活动。这些行为极大地损害了朝鲜的社会和文化发展，对朝鲜人民的心理造成了极大的伤害。

1945年二战结束后，日本被迫放弃了对朝鲜的统治权，朝鲜随即分为南北两个部分，朝鲜半岛的北部成立了朝鲜民主主义人民共和国，南部则成立了大韩民国。

朝鲜半岛自此分裂，成为了东亚地区的一个政治和安全难点。