睡醒之后出现腰疼的现象，可以由床垫不合适、腰部受凉、睡姿不当、过度劳累等非疾病因素引起，也可以由腰肌劳损、骨质疏松、强直性脊柱炎等疾病因素引起。应根据具体原因采取相应的治疗措施，以缓解症状。

一、非疾病因素。

1、床垫不合适：如果床垫软硬不合适，在睡觉时，可能会引起腰背部肌肉持续紧张，从而导致出现睡醒后腰疼的症状。这种情况，需要及时更换合适床垫，既可以缓解起床后的腰部不适，也能有助于夜间睡眠。

2、腰部受凉：如果睡觉时没有注意腰部保暖，或者睡觉时空调温度过低，都会引起腰部肌肉始终保持紧张状态，从而导致出现睡醒后腰疼的症状。这种情况，一般通过热敷或按摩等方式可以缓解疼痛，同时需要在睡觉时注意保暖，避免吹空调等。

3、睡姿不当：如果在睡觉时，长时间保持同一姿势，也可能会引起腰部血液循环不畅、肌肉紧张，从而导致睡醒后出现腰疼的症状。这种情况，可以通过局部推拿按摩等方式缓解疼痛，同时注意采取正确睡姿，避免再次发作。

4、过度劳累：如果前一天过度劳累也可能导致出现睡醒后腰疼的症状，因此应尽量避免某日突然大量锻炼或过度劳累，平时可以经常做腰部“小燕飞”、臀桥锻炼等，以增加腰背部肌肉力量。

二、疾病因素。

1、腰肌劳损：多由于长期姿势不当、过度负重、急性外伤未及时治疗等因素，引起的腰部肌肉劳损性疾病。在睡觉时常保持同一个姿势较长时间，就可能加重肌肉紧张的情况，从而导致睡醒后出现腰疼的症状。这类患者，可在医生指导下外用双氯芬酸二乙胺乳胶剂，或口服布洛芬片、盐酸乙哌立松片等药物缓解疼痛，同时可以配合中药外敷、中医推拿按摩、红外线理疗等改善症状，疼痛严重者，还可进行封闭治疗。

2、骨质疏松：当中老年患者发生骨质疏松时，常可以出现睡醒后腰疼的症状，并伴有肢体发软、无力等现象，严重时可以出现起床、翻身困难，甚至发生脊柱畸形、骨折等。这类患者，应在医嘱下补充钙剂、维生素D等，并保持适当的腰部活动、多晒太阳，同时在日常饮食中应多吃蛋白质及钙质丰富的食物，从而缓解或改善临床症状。

3、强直性脊柱炎：是一种脊柱慢性进行性的炎症，病变主要侵犯骶髂关节、脊柱关节、椎旁软组织及外周关节。除了可以引起睡醒后腰痛的症状外，还经常出现膝关节和踝关节疼痛，严重时可以出现脊柱畸形和关节强直等。这类患者，需早期就诊以明确诊断，在医嘱下服用美洛昔康、甲氨蝶啶、依那西普、阿达木单抗等药物缓解症状，必要时需要进行手术治疗以改善髋关节功能，提高生活质量。

4、其他疾病：除上述疾病外，腰椎间盘突出症、脊柱畸形、脊髓炎症或肿瘤、类风湿性关节炎等疾病，均可引起出现睡醒后腰疼的症状，应及时就医诊治，以缓解症状。

综上所述，导致睡醒后腰疼的原因多种多样，建议患者根据自身情况及时到骨科、风湿免疫科、脊柱科等科室就诊，由专业医生根据病史、临床表现、影像学检查等进行综合判断，以明确病情、积极治疗。