步履维艰是一个成语，意思是行动或前进过程中遇到的困难和阻碍。这个成语的典故出自《左传·僖公三十二年》。
在这个故事中，鲁国的公子季友在晋国访问，因为鲁国内部政治纷争，季友被迫滞留在晋国。季友非常担忧鲁国的政治状况，希望能够尽快回国解决问题。然而，由于晋国和鲁国之间的路程遥远，季友的回国之路异常艰难。他说：“行路难，行路难，多歧路，今安在？”这句话的意思是：“走路难，走路难，有很多条路，我现在应该走哪一条？”
这个故事表现了季友在回国过程中面临的困难和阻碍，因此，“步履维艰”这个成语就应运而生，用来形容行动或前进过程中遇到的困难和阻碍。
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